質問内容 |
回 答 |
現在PICマイコンを使って、ロボット制御を行っております。FPGAは、どこに使用すれば良いのでしょうか。 |
現在お使いのPICマイコンだけで、制御が可能でしたら、そのままでOKだと思います。もし、下記の様な場合には、FPGAを検討ください。この場合、CPU+FPGAという使い方をおすすめします。現在行っている、一番重い処理を、FPGAで行い、その結果をCPUに伝える方式をおすすめします。
@センサーを増やし、CPUへの割り込みが多くなったとたん、動作が不安定になってきている。
A汎用ロジックICを多用している。基板の小型化を図りたい。
Bデジタルフィルタを実装する場合。
(CPUでは処理が重い処理を回路化すると良いでしょう) |
FPGAを売ってください。 |
まとまった数量の場合には、お取り扱い可能です。
1、2個を購入される場合は、部品屋さんの通販をご利用頂くのが便利で早いと思います。
|
FPGAの半田付けが難しそうです。(QFPやBGAパッケージの半田付けに自信がありません) |
何事も、トライしてみてください。そんなに難しくはありません。でも、どうしても心配な方は、FPGA実装済みの汎用基板が市販されております。最近は、種類も多く、利用し易くなってきました。 |
FPGAの開発の手順を教えてください。 |
開発手順は、下記をご覧ください。
http://www.openhard.co.jp/design_lsi.htm
この中で、仕様書をしっかりつくることが、とても大事です。
|